博恩斯坦機器人國產諧波減速器瞄準細分市場

說起諧波減速器，機器人領域的從業者并不陌生。過去多年，這個有時不過巴掌大的機器人核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌壟斷，一直占據機器人約三成的整體成本。這一現實也客觀上推高了國內機器人應用的成本。

本潤機器人開發科技有限公司（以下簡稱“本潤機器人”）經過數年研發探索，在全市實現了諧波減速器的國產化。據本潤機器人董事長透露，由該企業自主研發的、針對中小型機器人應用的國產諧波減速器已于2016年春節前正式投入量產，與國外品牌同類產品相比，不僅具有明顯的價格優勢，產品的穩定性也已逐漸獲得市場認可。

自主創業瞄準機器人應用痛點

作為國內較早布局發展機器人產業的區域，松山湖（生態園）通過營造*的產業創新生態圈，在過去兩年正在加速聚集來自機器人產業鏈上下游的企業，如今已建成三個機器人產業聚集區。本潤機器人便是眾多慕名前來進駐的企業之一。

2012年，本潤機器人正式成立，并招募組成了十多人的研發生產團隊。不同于大多數機器人核心零部件研發企業所選擇的創業模式，本潤機器人早在成立之初就將核心業務分為兩塊，一塊是諧波減速器的國產化研發，另一塊則是智能制造裝備應用系統集成。

“我們是從制造業出來的，知道理論永遠都需要實踐的指導，因此在研發的過程中還是需要不斷通過系統集成與市場和實踐保持緊密聯系，才能讓研發出來的東西符合實際生產的需求，而且系統集成能夠給企業帶來收入和盈利，同樣可以用于支持研發的投入，降低創業失敗的風險。”阮景文告訴記者，在開始創業之前，他們已經對技術創新的困難有一定的思想準備，但沒想到做起來那么難。從后來技術攻堅所經歷的困難來看，這一模式的設置，確實給本潤機器人的發展帶來巨大的推動作用。

本潤機器人研發的*諧波減速器樣機是在2013年做出來的，當時，為了避免技術泄露，研發團隊專門把樣機的生產從車間搬到了員工宿舍，可出來的效果卻讓他們大失所望。無論是機器人的穩定性、度和使用壽命，都與他們所設想的相去甚遠，一切只能推倒重來。

在此后的兩年，本潤機器人研發團隊早已記不起經歷了多少次樣本推倒重來的失落，而且隨著研發的深入，研發投入也迅速增加，企業初創時的資金早已用完，賣系統集成裝備賺的錢也貼了進去，到了后，阮景文和熊家鵬基本上把過去數十年所積攢下來的身家全部投了進去。

適合勞動密集型企業機器換人需求

幸運的是，諧波減速器的研發在他們彈盡糧絕之前取得了突破。通過到國內外拜訪請教機器人行業，同時結合企業智能裝備應用的市場反饋，他們找到了制約產業研發的關鍵突破口，并在2015年順利研發出可供量產的諧波減速器產品。

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